布拉格市花费了数十年的时间来批准Radlicka干线道路,之后便开始寻找设计破坏性较小的城市基础设施的方法。按照最初的设计,四车道高速公路会对周围的所有现有生活产生巨大影响。但这也将限制未来可能发生的城市发展类型。现在的想法是重新考虑将道路放置在与周围地形相同的高度上,而不是将其视为高架道路。目的还在于以某种方式覆盖它,以降低噪声水平。布拉格市政府已批准进行一项研究,以进行可能的重新设计,并宣布招标以选择将完成该研究的公司。该研究将集中于布加洛娃街与Rozvadovska连接器道路(D5高速公路的尽头)的交叉点。